Tabla de contenido
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Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 4
(IRB 4400/L10)
Junta tórica
Junta
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de medición
Fuente de alimentación
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.6 Montaje del motor del eje 4
Repuesto nº
Ref.
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
3HAC17594-1
3HAB1409-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
Nota
Color: ABB Orange
Yaskawa
Incluye el piñón.
Color: Graphite White
Yaskawa
Incluye el piñón.
3 unidades
Entre los motores y la
caja de conexión.
Sustituya en caso de da-
ños.
El contenido se define en
la sección
Herramientas
estándar en la
página311.
24 V CC, 1,5 A
Se utiliza para liberar el
freno del motor.
En estos procedimientos
se incluyen referencias
a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
317.
La referencia se especifi-
ca en la sección
ción en la página 281
manual.
Continúa en la página siguiente
Dia-
Calibra-
del
253
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