ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 189

Retirada del cableado de señales del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el cableado de señales del brazo
superior.
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Montaje del cableado de señales del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el cableado de señales en el brazo
superior.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.4.5 Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la abrazadera de muñeca y la abrazadera
del brazo superior del brazo superior.
Retire los soportes de cables delantero y trase-
ro del eje del tubo.
Desconecte los conectores de la parte posterior
del brazo superior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Aplique cinta protectora transparente a la parte
estrecha del eje del tubo. ¡Elimine primero la
suciedad y la grasa de la superficie!
Mueva el eje 4 a su posición de calibración (0°).
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4 Reparación
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura Ubicación
del cableado de señales del brazo
superior en la página 188.
Se muestra en la figura Ubicación
del cableado de señales del brazo
superior en la página 188.
Nota/figura
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