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Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la tarjeta de liberación de frenos
del robot.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
descargas electrostáticas en la página 34
Inmovilice el robot moviendo:
•
El brazo inferior a una de sus posiciones fina-
les
•
El brazo superior a su posición final
Retire la placa de cubierta posterior.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Repuesto nº
Referencia
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
La unidad es sensible a las
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección
Herramientas estándar
en la página
311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Información/figura
Se muestra en la figura
cación de la tarjeta de libera-
ción de frenos en la pági-
na
226.
Continúa en la página siguiente
Ubi-
227
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