ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 70

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientación y fijación del robot
Continuación
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Acción
Monte dos manguitos de guía en los orificios
para pernos posteriores de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando tor-
nillos M20 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los tornillos y arandelas de fijación en
los orificios de fijación de la base.
Al fijar con pernos una placa de montaje o
un bastidor a un suelo de hormigón, siga las
instrucciones generales de los pernos de
expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de re-
sistir las cargas y tensiones definidas en la
sección Cargas en la base del robot en la
página 56.
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Información/figura
La referencia se especifica en
información de fijación en la página
Se muestra en la figura Configuración y
dimensiones de los orificios en la pági-
na 69.
Se especifica en Piezas e información de
fijación en la página 68.
Los orificios de fijación se muestran en
la figura Configuración y dimensiones de
los orificios en la página 69.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Piezas e
68.