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3.5.2 Limpieza del IRB 4400
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 4400
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté
trabajando el producto.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 4400.
Vertidos de aceite
Vertidos de aceite de las cajas reductoras
Utilice el siguiente procedimiento si detecta cualquier vertido de aceite que se
sospecha que puede provenir de una caja reductora.
Los vertidos de aceite alteran el color de las superficies pintadas
Cualquier vertido de aceite sobre las superficies pintadas del robot pueden provocar
discoloración.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en
su espacio de trabajo.
Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
1 Inspeccione que el nivel de aceite de la caja reductora en cuestión satisfaga
las recomendaciones; consulte
2 Anote el nivel de aceite.
3 Inspeccione de nuevo el nivel de aceite, por ejemplo, después de 6 meses.
4 Si el nivel de aceite ha bajado, sustituya la caja reductora.
Nota
Después de todo el trabajo de reparación y mantenimiento en el que se utilice
aceite, limpie y elimine siempre todo exceso de aceite del robot.
•
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
•
No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
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3 Mantenimiento
3.5.2 Limpieza del IRB 4400
Actividades de inspección en la página
Continúa en la página siguiente
105.
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