ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazo paralelo pesa118
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecua-
da!
Monte el nuevo anillo en V en el brazo
paralelo.
Si necesita sustituir el rodamiento:
• Caliente el nuevo rodamiento de
bolas con ranura hasta una tem-
peratura de 170 °C.
• Monte el rodamiento en el brazo
paralelo.
Si desea conservar el rodamiento ante-
rior:
• Engrase el rodamiento.
Monte el anillo de retén en el rodamien-
to.
Monte la arandela y los 10 tornillos de
fijación que sujetan el brazo paralelo a
la unidad de caja reductora.
Mueva el brazo del manipulador hasta
la posición horizontal con ayuda de una
grúa (si no se encuentra aún en posición
horizontal) y fije de nuevo la varilla de
conexión.
Ajuste la posición del cableado y apriete
los tornillos de fijación de cables.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4 Reparación
Información/figura
La referencia se especifica en
necesario en la página 209.
La referencia se especifica en
necesario en la página 209.
La referencia se especifica en
necesario en la página 209.
10 unidades, M16x80; tipo UNBRAKO
12.9: Par de apriete: 260.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en la sección Torni-
llos de la información de referencia del
Manual del producto.
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la varilla de conexión
en la página 206
xx0300000127
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 281.
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Continuación
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