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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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11
Montaje de la unidad de equilibrio
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de equilibrio.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para retirar la unidad de equilibrio, presióne-
la hacia el lado.
¡Atención!
La unidad de equilibrio pesa 50 kg.
Si necesita reemplazar la unidad de equili-
brio con una unidad nueva, debe retirar la
abrazadera del lado derecho y montarla en
la nueva unidad.
Acción
¡AVISO!
¡No manipule bajo ninguna circunstancia la
unidad de equilibrio de ninguna otra forma que
no sea la detallada en la documentación del
producto! ¡Por ejemplo, el intento de abrir la
unidad de equilibrio puede resultar mortal!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apa-
gar para los robots Foundry Prime ro-
bots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 50 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Información/figura
xx0300000099
Información/figura
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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