ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 229

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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Acción
Monte los conectores X8, X9 y X10 en la tarjeta de
liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de blo-
queo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colocado
correctamente, de acuerdo con las fotos o notas to-
madas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en contacto
con la tarjeta de liberación de frenos tras la instala-
ción. Elimine todos los riesgos de contacto entre los
cables apantallados y la tarjeta de liberación de fre-
nos.
Monte la cubierta trasera en la base del robot.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de servicio,
realice los procedimientos de seguridad de la sección
Los botones de liberación de los frenos pueden estar
atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la
página 153.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4 Reparación
Nota/figura
Se muestra en la figura
nectores en la tarjeta de libe-
ración de frenos en la pági-
na 226.
Se muestra en la figura
cación de la tarjeta de libera-
ción de frenos en la pági-
na 226.
La calibración se detalla en
la sección
página 281.
29.
Continuación
Co-
Ubi-
Calibración en la
229