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3 Mantenimiento
3.6.4 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
Continuación
Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la unidad de muñeca
(ejes 5 y 6).
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Recomendación
Cuando cambie el aceite de la caja reductora, ponga en funcionamiento el robot
durante cierto tiempo para calentar el aceite. El aceite caliente se drena más
rápidamente que el aceite frío.
¡AVISO!
¡La sustitución y el drenaje del aceite de las cajas reductoras puede hacer
necesario manejar aceite a temperaturas de hasta 90 °C! Asegúrese de utilizar
un equipo protector, como gafas de seguridad y guantes, durante este trabajo.
¡Recuerde también que la caja reductora puede presentar presión residual! ¡Al
abrir el tapón de aceite, la caja reductora puede contener presión, lo que puede
hacer que el aceite salga a alta presión por la abertura!
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición horizon-
tal y gire el eje 4 hasta la posición de calibración.
Gire 135° el eje 4.
Retire el tapón inferior de drenaje de aceite de la
parte posterior de la muñeca.
Retire el otro tapón de drenaje de aceite.
Mueva el eje 3 hacia arriba -15° y deje que el aceite
se vacíe durante unos minutos.
Gire el eje 4 de forma que el tapón de llenado de
aceite quede orientado hacia abajo.
Retire el tapón de aceite del eje 5 para drenar el
aceite.
Mueva el eje 3 hacia abajo hasta los 0°.
Mueva el eje 4 varias veces hacia atrás y hacia delan-
te para drenar todo el aceite.
Limpie y monte los dos tapones de drenaje de aceite.
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Información/figura
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite en la página
129.
La capacidad del contenedor
de recogida de aceite se es-
pecifica en
Equipo necesario
en la página
129.
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite en la página
129.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Ubi-
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