Medición Del Huelgo Del Eje 6 - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

4.4.7 Medición del huelgo del eje 6
Generalidades
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot. A continuación se detalla el procedimiento necesario
para el eje 6.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Herramienta de medición de huelgo
Herramienta de medición de huelgo (IRB
4400/L10)
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Medición en el eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo del eje 6.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Nota
¡La herramienta de medición y los valores de medición son distintos en función
de la versión del robot!
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4.4.7 Medición del huelgo del eje 6
Ref.
-
3HAB1611-6
3HAB6337-1
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
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