ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.7.6 Montaje del motor del eje 4
Continuación
Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Nota
¡Las unidades de motor de ELMO y YASKA-
WA no son compatibles!
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y no tengan pintura, lubricante,
etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reductora
no estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en la nueva unidad de
motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Libere el freno del motor mediante la cone-
xión de una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Ponga la nueva unidad de motor en la caja
reductora.
No dañe el piñón ni la rueda de engranaje.
Busque la posición con el menor huelgo po-
sible. Para ello gire el eje del motor 10 revo-
luciones, observando los cambios en el
huelgo a medida que gira el motor.
Presione el motor en sentido radial para que
el huelgo sea el mínimo dentro de una revo-
lución del motor, sin que el engranaje presen-
te "fricción".
Monte el motor con sus tornillos de fijación
y sus arandelas.
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página 252.
La referencia se especifica en
necesario en la página 252.
Conecte al conector R3.MP4
• +24 V: pin 7
• 0 V: pin 8.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 252.
4 unidades, M6x25. Par de apriete: 15
Nm.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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