Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 4 Y 6 - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Ubicación del arnés de cables de los ejes de 4 a 6
El arnés de cables del robot para los ejes de 4 a 6 atraviesa el robot en el lugar
indicado en la figura siguiente.
Consulte también la figura siguiente para conocer la sección X-X.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000112
A
B
F
I
J
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Placa de cubierta trasera
Conectores de la base. Conectores de la placa de cubierta trasera: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS (conexión del usuario), R2.MP4-6. Conectores de liberación
de frenos: R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6. Conectores de la unidad de medida
serie: R2.SMB, R2.FB1-3, R2.FB4-6.
Caja de conexiones de motores 4, 5 y 6. Conectores de los motores en el brazo
superior: R3.MP4, R3.MP5, R3.MP6, R3.FB4, R3.FB5, R3.FB6. Conexiones de
usuario: R2.CP, R2.CS.
Abrazadera de cable dentro del brazo inferior
Abrazadera de cable en el brazo superior
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4 Reparación
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