ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 4400
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo,
suspendidos e invertidos.
xx1100000521
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
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Nota
¡El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot!
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
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Peso
1300 kg
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q