ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 162

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Continuación
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Acción
Desconecte los conectores R2.MP4-6,
R2.FB4-6, R2.BU4-6, R1.CP/CS. Desconecte
también las conexiones a tierra.
Corte todas las bridas que rodean al paquete.
Retire la abrazadera de cable del interior de
la base.
Retire las guías de cable y la placa de protec-
ción de la parte central del eje 1.
Afloje las abrazaderas (A) de cables entre
las cajas reductoras 2 y 3 y corte la brida que
las rodea.
Haga pasar los cables y la manguera para
aire comprimido, si la tiene, en sentido ascen-
dente a través del eje 1.
Recomendación
Utilice cinta adhesiva para mantener unidos
los cables sueltos y los conectores en un
paquete, para proteger los conectores y faci-
litar el manejo de los cables.
Afloje la abrazadera para cable del interior
del brazo inferior y afloje los dos tornillos.
Afloje la abrazadera para cable en el brazo
superior.
Afloje todos los conectores que van a los
motores desde el brazo superior y las cone-
xiones de usuario, si se usan.
Retire la caja de conexión, junto con los ca-
bles.
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Información/figura
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables de los ejes de 4 a 6 en la
página 159.
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables, sección X-X en la pági-
na 160.
xx0300000113
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables de los ejes de 4 a 6 en la
página 159.
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables de los ejes de 4 a 6 en la
página 159.
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables de los ejes de 4 a 6 en la
página 159.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q