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Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada de los cables de los ejes de 4 a 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes de 4 a 6.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta de la caja de conexión de
los motores 4, 5 y 6.
Retire la placa de cubierta posterior.
Retire la unidad de medida serie.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Repuesto nº
Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
Se muestra en la figura
nés de cables de los ejes de 4 a 6 en la
página
Encontrará información detallada en la
sección
serie en la página 224
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
317.
La calibración se detalla
en un manual de calibra-
ción separado, incluido
con las herramientas de
calibración.
La referencia se especifi-
ca en la sección
gina ?
de la parte 2 del
Manual del producto.
Ubicación del ar-
159.
Retirada de la unidad de medida
Continúa en la página siguiente
Dia-
en la pá-
161
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