ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 240

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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Continúa en la página siguiente
240
Acción
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y no tengan pintura, lubricante,
etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reducto-
ra no estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en la nueva unidad de
motor.
Libere el freno del motor mediante la cone-
xión de una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Aplique sellante de bridas a la brida del mo-
tor.
Ponga el nuevo motor en la caja reductora.
¡No dañe el piñón ni la rueda de engranaje!
Nota
¡Compruebe la posición del motor! La etique-
ta del motor debe montarse en la misma po-
sición que tenía antes de desmontarse.
Monte los tornillos superior e inferior (A, B)
y apriete hasta que no haya espacio entre la
brida del motor y la caja reductora.
Debe haber un gran retroceso entre el piñón
del motor y el engranaje.
Nota
¡Ajuste el motor antes de continuar con el
procedimiento de montaje!
Monte los otros dos tornillos de fijación y sus
arandelas
Rellene con aceite.
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
237.
Conecte al conector R3.MP2
+24 V: pin 7
0 V: pin 8
La referencia se especifica en
necesario en la página
237.
xx0300000160
A: Tornillo superior
B: Tornillo inferior
C: Dirección de la presión
El ajuste se detalla en la sección
de los motores de los ejes de 1 a 3 en
la página 247
Se muestra en la figura
Ubicación del
motor en la página
237.
2 unidades: M10x70
2 unidades: M10x30
Par de apriete: 60 Nm
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
tidad de aceite de las cajas reductoras
en la página
121.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo
Equipo
Ajuste
Tipo y can-

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Este manual también es adecuado para:

Irb 4400/60Irb 4400/l10

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