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4 Reparación
4.2.2 Instrucciones de montaje para juntas
4.2.2 Instrucciones de montaje para juntas
Generalidades
En esta sección se describe cómo montar los distintos tipos de juntas del robot.
Equipo
Equipo, etc.
Grasa
Juntas giratorias
En el procedimiento siguiente se describe cómo montar juntas giratorias.
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Referencia
3HAB3537-1
¡CUIDADO!
Antes de empezar el montaje de cualquier junta, tenga en cuenta lo siguiente:
•
Proteja las superficies de sellado durante el transporte y el montaje.
•
Mantenga la junta en su envoltorio original o manténgala bien protegida
antes del montaje.
•
El montaje de retenes y engranajes debe realizarse sobre un banco de
trabajo limpio.
•
Utilice una funda protectora para el saliente de sellado durante el montaje,
al deslizarlo sobre roscas, chavetas, etc.
Acción
Compruebe la junta para garantizar que:
•
La junta sea del tipo correcto (con un borde cortante
adecuado).
•
No haya ningún daño en el saliente de sellado
(compruébelo con una uña).
Inspeccione la superficie de sellado antes del montaje. Si
encuentra rasguños u otros daños, debe sustituir la junta
dado que puede dar lugar a fugas más adelante.
Lubrique la junta con grasa inmediatamente antes del
montaje (no demasiado pronto: dado que existe el riesgo
de que se adhieran tierra o partículas extrañas a la junta).
Rellene con grasa 2/3 partes del espacio existente entre la
lengüeta antipolvo y el saliente de sellado. El diámetro ex-
terior recubierto con goma debe engrasarse también
mientras no se especifique lo contrario.
Monte correctamente la junta con una herramienta de
montaje.
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que
daría lugar a fugas.
Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie
del robot.
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Nota
Para lubricar las juntas.
Nota
La referencia se especifica
en
Equipo en la página
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
148.
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