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Caja de conexión del brazo superior
En la figura siguiente se muestra la ubicación de los motores, los conectores y los
cables de la caja de conexión del brazo superior.
xx0300000116
A
A1
A2
B
B1
B2
C
C1
C2
D
E
F
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Motor del eje 4
Conector R3.MP4
Conector R3.FB4
Motor del eje 5
Conector R3.MP5
Conector R3.FB5
Motor del eje 6
Conector R3.MP6
Conector R3.FB6
Placa de protección
Brida de cable para interiores
Brida de cable, para exteriores
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4 Reparación
Continuación
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