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4 Reparación
4.7.4 Ajuste de los motores de los ejes de 1 a 3
Continuación
3
4
5
6
7
8
9
10
248
Acción
Libere el freno del motor actual mediante la
conexión de una fuente de alimentación de
24 V de CC.
Gire el eje del motor con la herramienta de
medición. Mida el par en ambas direcciones
con un equilibro de resorte.
Un par normal es de 0,6 a 0,8 Nm (=6-8 N en
un radio de 100 mm). Los pares superiores
a 0,8 Nm no se permiten, ya que reducen la
vida útil del motor y el engranaje.
Afloje los tornillos inferior y superior hasta
que el motor pueda moverse hacia los lados
con la mano.
Empuje el motor con una mano contra el en-
granaje y apriete los dos tornillos con la otra
mano.
Mida el par con el eje del motor en diferentes
posiciones. El par debe ser como máximo de
0,1 Nm (en un radio de 50 mm) más que el
medido anteriormente.
Si el par es mayor,
•
afloje ligeramente los tornillos un poco
y golpee suavemente el motor en el
sentido opuesto
•
y a continuación mida de nuevo el par.
Compruebe que el retroceso está muy limita-
do, para ello mueva la herramienta hacia
adelante y hacia atrás con pequeños movi-
mientos.
Cuando se gira el eje del motor, puede oírse
un sonido de tictac en el disco de freno
Éste no debe confundirse con el retroceso.
Lo más difícil es encontrar la posición del
motor en la que el par empieza a aumentar.
Retire la herramienta de medición.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Continúe con el montaje del motor.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Motor del eje 1: conecte al conector
R3.MP1
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8.
Motor del eje 2: conecte al conector
R3.MP2
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8.
Motor del eje 3: conecte al conector
R3.MP3
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8.
Nota
El freno debe liberarse en el motor.
1)
El disco del freno se monta en el eje
del motor con un tipo de acoplamiento
de chaveta. Entre las chavetas hay un
retroceso estrecho.
Nota
Debe haber siempre un retroceso, pero
debe ser el mínimo posible.
1)
.
Montaje del motor del eje 1 en la pági-
na 234
Montaje del motor del eje 2 en la pági-
na 239
Montaje del motor del eje 3 en la pági-
na 244
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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