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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Conexiones del usuario en el robot
2.6 Conexiones eléctricas
2.6.1 Conexiones del usuario en el robot
Ubicación de las conexiones del usuario
Para la conexión de equipos adicionales al robot, el cableado del mismo incorpora
distintos cables y una manguera para aire comprimido. Encontrará un conector
FCI UT071823SH44N y un conector FCI UT071412SH44N en la parte posterior del
brazo superior.
Consulte la figura para ver dónde se encuentran las conexiones de usuario en el
robot.
xx0300000270
A
B
C
Conexiones para equipos adicionales
Conexiones a:
Número de señales: 23 (50 V, 250 mA), 10 (250 V, 2 A), una conexión a tierra de
protección.
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R1.CP, R1.CS, Air R1/4 pulg.
R2.CP, R2.CS, Air R1/4 pulg.
R3.CP, R3.CS, Air R1/4 pulg.
•
Manguera de aire comprimido (R1/4") en la parte posterior del brazo superior
y en la base. Máximo 8 bares. Diámetro interior de la manguera: 8 mm.
•
El cable de señales (opción) está situado en la parte delantera del brazo
superior.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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