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4 Reparación
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6
Continuación
1
2
3
Continúa en la página siguiente
196
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry
Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Monte la herramienta de medición de
huelgo en la brida giratoria.
Fije un peso (m) a una distancia (B) de
la brida de la muñeca, para evitar los
efectos del huelgo en el eje 5.
Nota
¡Existen pesos y distancias diferentes
para las distintas versiones del robot,
como se indica en el lado derecho!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
La referencia se especifica en
sario en la página
195.
xx0300000188
Valores para las versiones de robot IRB
4400:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 100 mm
•
m: 20 kg
Valores para la versión de robot IRB
4400/L10:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 140 mm
•
m: 10 kg
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo nece-
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