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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Presione el motor en sentido radial para que el
huelgo sea el mínimo dentro de una revolución del
motor, sin que el engranaje presente "fricción".
Monte el motor con sus tornillos de fijación y sus
arandelas.
Rellene con aceite si lo ha drenado.
Compruebe la posición de las tres juntas situadas
entre los motores y la caja de conexión. Se deben
sustituir si presentan daños.
Monte la caja de conexión.
¡Asegúrese de que las juntas estén bien asentadas!
Vuelva a conectar todos los conectores.
Monte la cubierta en la caja de conexiones.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.8 Montaje del motor del eje 6
Información
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
4 unidades, M6 x 25. Par de
apriete: 15 Nm.
Más detalles en la sección
•
Cambio de aceite de la
caja reductora de los
ejes 5 y 6 (todas las ver-
siones del robot) en la
página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
260.
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
La calibración se detalla en un
manual de calibración separa-
do, incluido con las herramien-
tas de calibración.
La información general de cali-
bración se incluye en la sección
Calibración en la página
29.
4 Reparación
Continuación
Ubica-
260.
129.
Ubica-
260.
281.
263
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