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3 Mantenimiento
3.4.3 Inspección del tope mecánico del eje 1
Continuación
1
2
3
4
110
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Compruebe periódicamente que el pasador de tope
no esté doblado ni presente ningún otro daño.
Nota
¡Si el pasador de tope está deformado o dañado,
debe sustituirlo con otro nuevo!
Compruebe también que el pasador de tope esté fija-
do correctamente.
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Información
La retirada y el montaje del
tope mecánico se detallan en
la sección
Montaje del tope
mecánico del eje 1 en la pági-
na
78.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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