4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Ubicación de la tarjeta de liberación de frenos
La tarjeta de liberación de frenos se encuentra en la base del robot, como se
muestra en la figura siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.)
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000106
A
Conectores en la tarjeta de liberación de frenos
Los conectores X8, X9 y X10 están situados en la tarjeta de liberación de frenos
como se muestra en la figura siguiente.
xx1700000978
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de liberación de
frenos con arnés y abraza-
dera
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Placa de cubierta trasera
X9
Repuesto nº
3HAC065019-
001
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X8
X10
Referencia
Nota
DSQC1050
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q