ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 275

Sustitución de la unidad de equilibrio
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Acción
Antes de montar la unidad de equilibrio en
el robot, aplique Mercasol a ambos lados de
la orejeta y a ambos lados de las arandelas.
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4 Reparación
4.9.1 Rutinas de reparación
Nota
• A: Conexión de aire en la caja de
cables del motor de los ejes de 4
a 6
Nota
xx0600003123
• A: Mercasol
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Continuación
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