Tabla de contenido
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Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de batería
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Sustitución de la unidad de batería
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de batería de la unidad
de medida serie.
Paso
1
2
3
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
3.5.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Nota
Existen dos variantes de unidades y baterías de tarjetas de medida serie. Una
con contacto de batería de 2 polos y otra con contacto de batería de 3 polos. La
variante con contacto de batería de 3 polos incluye una batería con mayor vida
útil.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Acción
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
descargas electrostáticas en la página 34
Ponga el robot en el modo de funcionamiento MOTO-
RES OFF.
De esta forma, no será necesario calibrar el robot
después de sustituir la batería.
Retire la cubierta trasera de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para ver la referencia del repuesto, consulte
Repuestos de la unidad de medida serie.
El contenido se define en la sección
del conjunto de herramientas estándar en la
página
311.
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
La unidad es sensible a las
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Contenido
Información/figura
Se muestra en la figura
Ubi-
cación de la unidad de bate-
ría en la página
114.
115
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