ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 134

3 Mantenimiento
3.6.5 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (sólo IRB 4400/L10)
Continuación
Paso
1
2
3
134
¡AVISO!
¡Al rellenar el aceite de una caja reductora, no mezcle tipos distintos de aceite
ya que al hacerlo causará daños graves a la caja reductora! ¡Utilice siempre el
tipo de aceite especificado por el fabricante!
¡Si se mezclan aceites de tipos distintos, es necesario lavar meticulosamente
la caja reductora! ¡Póngase en contacto con ABB para obtener más instrucciones!
¡AVISO!
Al rellenar el aceite de la caja reductora, no la rellene en exceso, dado que podría
provocar una presión excesiva dentro de la caja reductora, lo que a su vez podría
suponer los problemas siguientes:
• - Daños en retenes y juntas
• - Expulsión total de retenes y juntas a causa de la presión
• - Dificultad del manipulador para moverse libremente
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición horizon-
tal y gire el eje 4 hasta la posición de calibración.
Rellene la muñeca con aceite lubricante a través del
tapón de llenado de aceite.
Limpie y monte el tapón de llenado de aceite.
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Nota/figura
La referencia y la cantidad
se especifican en Equipo
necesario en la página
El nivel correcto de aceite se
especifica en la sección
pección del nivel de aceite
de los ejes 5 y 6 (todas las
versiones del robot) en la
página 124.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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