ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 156

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada de los cables de los ejes de 1 a 3
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes de 1 a 3.
1
2
3
4
5
6
7
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Repuesto nº
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la placa de cubierta posterior.
Retire la unidad de medida serie.
Desconecte los conectores R1.MP1, R2.FB1-3, R2.BU,
R2.BU1-3. Desconecte también las conexiones a tierra.
Corte todas las bridas que rodean al paquete.
Retire la abrazadera de cable del interior de la base.
Retire las guías de cable y la placa de protección de la
parte central del eje 1.
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Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo Diagra-
ma de circuitos en la pági-
na 317.
La información general de
calibración se incluye en
la sección Calibración en
la página 281.
Información/figura
Se muestra en la figura Ubica-
ción del arnés de cables de los
ejes de 1 a 3 en la página
La retirada se detalla en la
sección Retirada de la unidad
de medida serie en la pági-
na 224.
Se muestra en la figura Ubica-
ción del arnés de cables de los
ejes de 1 a 3 en la página
Se muestra en la figura Ubica-
ción del arnés de cables, sec-
ción X-X en la página 155.
Manual del producto - IRB 4400
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