ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.7.8 Montaje del motor del eje 6
Continuación
Montaje del motor del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja re-
ductora, puede dañar los engranajes si aplica una
fuerza excesiva!
Nota
¡Las unidades de motor de ELMO y YASKAWA no
son compatibles!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y no tengan pintura, lubricante, etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reductora no
estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en la nueva unidad de motor.
Monte la herramienta de medición en la parte poste-
rior del motor.
Libere los frenos de los motores de los ejes 4, 5 y 6
mediante la conexión de una fuente de alimentación
de 24 V de CC.
Ponga la nueva unidad de motor en la caja reductora.
¡No dañe el piñón ni la rueda de engranaje!
Consiga el menor huelgo posible. Para ello, gire el
eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una revo-
lución completa para determinar el área en la que el
huelgo del motor del eje 6 es el más reducido.
Gire el motor del eje 5 una revolución completa cada
vez, hasta un total de 5 revoluciones. Determine en
qué punto se consigue el huelgo mínimo del eje 6
dentro de este rango.
Gire el motor del eje 6 una revolución completa cada
vez, hasta un total de tres vueltas. Determine en qué
punto se consigue el huelgo mínimo del eje 6 dentro
de este rango.
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Información
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 260.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 260.
Conecte al conector
R3.MP4/MP5/MP 6
• +24 V: pin 7
• 0 V: pin 8.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q