ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 108

3 Mantenimiento
3.4.2 Inspección de la lámpara de señales (opción)
Continuación
Inspección de la lámpara de señales
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de
señales.
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Nota
¡Si la lámpara de señales está dañada, debe sustituirse!
Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté
encendida cuando los motores están en fun-
cionamiento ("MOTORS ON").
Si la lámpara de señales no está encendida,
continúe buscando el fallo mediante los pa-
sos que aparecen más abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si la lámpara de señales está
rota. Si es así, se debe sustituir.
Compruebe las conexiones de los cables.
Mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3.
Compruebe los cables. Si detecta un fallo,
sustitúyalo.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 150.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q