Tabla de contenido
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Equipo, etc.
Sellante de bridas
Junta
Conjunto de herramien-
tas estándar
Fuente de alimentación
Herramienta de medi-
ción
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las referen-
cias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 1.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Repuesto nº
3HAC4432-1
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
PELIGRO
¡Si una versión de robot montado sobre soporte no está montado en plano, el
manipulador puede contener energía!
Si retira el motor del eje 1 puede hacer que se mueva el eje, porque el freno está
liberado.
Para evitar esto, mueva el robot a su posición de calibración normal o mueva el
eje 1 a la posición más baja del centro de gravedad del brazo superior.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Ref.
12340011-116
3HAC17594-1
3HAB7887-1 ó
3HAB1408-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
Nota
Loctite 574
Entre el motor y la caja de
conexión.
¡Sustituya en caso de daños!
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
311.
24 V de CC, 1,5 A
Utilizado para liberar los fre-
nos.
Seleccione una de las herra-
mientas.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
317.
La información general de
calibración se incluye en la
sección
Calibración en la pá-
gina
281.
Continúa en la página siguiente
Diagra-
233
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