ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 133

3.6.5 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (sólo IRB 4400/L10)
Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la unidad de muñeca
(ejes 5 y 6) de la versión del robot IRB 4400/L10.
Paso
1
2
3
4
5
Llenado de aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo rellenar el aceite de la unidad de muñeca
(ejes 5 y 6) de la versión del robot IRB 4400/L10.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Recomendación
Cuando cambie el aceite de la caja reductora, ponga en funcionamiento el robot
durante cierto tiempo para calentar el aceite. El aceite caliente se drena más
rápidamente que el aceite frío.
¡AVISO!
¡La sustitución y el drenaje del aceite de las cajas reductoras puede hacer
necesario manejar aceite a temperaturas de hasta 90 °C! Asegúrese de utilizar
un equipo protector, como gafas de seguridad y guantes, durante este trabajo.
¡Recuerde también que la caja reductora puede presentar presión residual! ¡Al
abrir el tapón de aceite, la caja reductora puede contener presión, lo que puede
hacer que el aceite salga a alta presión por la abertura!
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición horizon-
tal y gire el eje 4 hasta la posición de calibración.
Retire el tapón de drenaje de aceite de la muñeca.
Gire el eje 4 hasta una posición en la que el tapón
de drenaje de aceite quede orientado hacia abajo y
drene el aceite a un contenedor de recogida de
aceite.
Retire también el tapón de llenado de aceite para
poder usarlo como entrada de aire.
Gire el eje 4 90° más para drenar todo el aceite que
quede en el interior.
Limpie y monte el tapón de drenaje de aceite.
Nota
La cantidad especificada de aceite se basa en el volumen total de la caja
reductora. Al cambiar el aceite, la cantidad de aceite rellenado puede ser distinta
de la cantidad especificada, en función de cuánto aceite se ha drenado
anteriormente de la caja reductora.
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3 Mantenimiento
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite en la página
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite en la página
La capacidad del contenedor
se especifica en Equipo ne-
cesario en la página
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