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3 Mantenimiento
3.7.2 Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS)
3.7.2 Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS)
Generalidades
El Sistema de Información de Servicio (SIS) es una función de software del
controlador del robot que simplifica el mantenimiento del sistema de robot. Su
función es supervisar el tiempo de funcionamiento y el modo del robot y avisar al
operador cuando se ha programado una actividad de mantenimiento.
El mantenimiento se programa cambiando los parámetros del sistema del tipo SIS
Parameters, consulte la sección
página
Parámetros del sistema.
Funciones supervisadas
Están disponibles los contadores siguientes:
Los contadores se ponen a cero al realizar las tareas de mantenimiento.
El estado de los contadores se muestra tras la ejecución de la rutina de servicio
de mantenimiento. El estado "OK" indica que el contador correspondiente no ha
excedido ningún límite de intervalo de servicio.
Tiempo de calendario
Es un reloj interno del sistema de control que controla el intervalo de servicio
basado en el tiempo de calendario.
Cuando se llega al límite de tiempo de calendario para el mantenimiento, aparece
un mensaje en la unidad de programación. La forma de acceso se detalla en la
sección
Está disponible la información siguiente sobre el tiempo de calendario en la rutina
de servicio.
Servicio Prev.
Tiempo pasado
Continúa en la página siguiente
136
140. Todos los parámetros del sistema se describen en Guía del usuario –
•
Contador de tiempo de calendario, una alarma general basada en el tiempo
de calendario
•
Contador de tiempo de funcionamiento, una alarma general basada en el
tiempo de funcionamiento
•
Contador de tiempo de funcionamiento de la caja reductora 1, basado en el
porcentaje del intervalo de servicio de la caja reductora del eje 1
•
Contador de tiempo de funcionamiento de la caja reductora 2, basado en el
porcentaje del intervalo de servicio de la caja reductora del eje 2
•
Contador de tiempo de funcionamiento de la caja reductora 3, basado en el
porcentaje del intervalo de servicio de la caja reductora del eje 3
•
Contador de tiempo de funcionamiento de la caja reductora 6, basado en el
porcentaje del intervalo de servicio de la caja reductora del eje 6
Lectura de los registros de salida del SIS en la página
La fecha en la que se puso a cero el contador por última vez, es
decir, después de la última operación de servicio.
El tiempo transcurrido desde la última vez que se puso a cero el
contador.
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Establecimiento de los parámetros del SIS en la
Manual del producto - IRB 4400
141.
3HAC022032-005 Revisión: Q
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