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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Eleve la varilla de conexión hasta la posición de
montaje. ¡Asegúrese de montar la varilla de conexión
con el extremo correcto situado en la parte superior!
Engrase el eje del robot y monte la varilla de cone-
xión en el robot usando dos herramientas de presión
para el brazo p.
¡Presione alternativamente los extremos superior e
inferior con las herramientas de presión!
Monte los retenes exteriores en la varilla de conexión.
Monte las juntas tóricas en la varilla de conexión.
Monte las arandelas y los tornillos de fijación usando
líquido de bloqueo.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión
Información/figura
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
Se muestra en la figura
cación de la varilla de cone-
xión en la página
El fijador para roscas se es-
pecifica en
en la página
La calibración se detalla en
un manual de calibración
separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de
calibración se incluye en la
sección
página
29.
4 Reparación
Continuación
205.
205.
205.
Ubi-
204.
Equipo necesario
205.
Calibración en la
281.
207
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