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3 Mantenimiento
3.5.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
3.5 Actividades generales de mantenimiento
3.5.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Ubicación de la unidad de batería
La unidad de batería está fijada a la unidad de medida serie, situada dentro de la
base. Para el acceso a la unidad de medida serie y a la unidad de batería, es
necesario retirar la cubierta trasera que se muestra en la figura siguiente.
xx0300000106
A
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Nota
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se
muestra cuando es necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar
la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al
controlador hasta que se sustituya la batería.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 3 polos
(RMU101 3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la vida útil de una
batería nueva es normalmente de 36 meses.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos, la
vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece
apagado 2 días por semana o de 18 meses si el robot está apagado 16 h al día.
La vida útil puede ampliarse si se realizan paradas de producción prolongadas,
mediante una rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual
del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones.
Placa de cubierta trasera
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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