ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 93

Presurice los motores y el alojamiento de la tarjeta de medida serie
Los robots están preparados con mangueras que van hacia los motores y el
alojamiento de la tarjeta de medida serie para permitir su presurización.
1
2
3
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
2.7.1 Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua
¡AVISO!
Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de
funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
¡AVISO!
Si la presión del aire sobrepasa la especificada, podría dar lugar a problemas
de funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Nota
Para garantizar una presión de aire suficiente, se recomienda usar un sensor
de presión.
¡AVISO!
El robot debe estar presurizado también mientras está apagado, para evitar que
el aire húmedo del ambiente sea aspirado hacia el interior de los motores cuando
éstos se enfrían.
Acción
Conecte una manguera de aire comprimido
al conector de aire de la base del robot.
Consulte la figura.
Proteja contra la corrosión los tornillos de
los conectores Harting de la base del robot,
con Mercasol.
Presurice el robot.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
xx1500002398
Dimensiones: G1/8, d=6 mm
Hágalo una vez conectados los cables al
controlador.
Consulte Especificaciones del aire de
presurización del robot en la página 92
para conocer la presión correcta.
Continúa en la página siguiente
Continuación
93