ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 183

Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Sustitución de la unidad de carcasa del brazo
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de carcasa del brazo.
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.4.3 Sustitución de la unidad de carcasa del brazo del eje 4
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡CUIDADO!
¡La unidad de carcasa completa del brazo pesa 152 kg! ¡Todos los equipos de
elevación utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la unidad de muñeca.
Retire los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Retire la unidad de carcasa del brazo.
Monte la nueva unidad de carcasa del brazo.
Monte la unidad de muñeca.
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Repuesto nº Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección
casa del brazo del eje 4 en la página
Encontrará información detallada en la
sección
5 y 6 en la página
Encontrará información detallada en la
sección
casa del brazo del eje 4 en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Encontrará información detallada en la
sección
ñeca en la página
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
La referencia se especifica en
la sección Calibración en la
página 281 .
Sustitución de la unidad de car-
Retirada del motor de los ejes 4,
249.
Sustitución de la unidad de car-
Equipo
182.
Sustitución de la unidad de mu-
177.
Continúa en la página siguiente
182.
182.
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