Tabla de contenido
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4.5.3
Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento .............................
4.6
Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1
Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.6.2
Sustitución de la unidad de medida serie .....................................................
4.6.3
Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.6.4
Sustitución del pasador de tope mecánico del eje 1 .......................................
4.7
Motores ...........................................................................................................
4.7.1
Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.7.2
Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.7.3
Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.7.4
Ajuste de los motores de los ejes de 1 a 3 ...................................................
4.7.5
Retirada del motor de los ejes 4, 5 y 6 .........................................................
4.7.6
Montaje del motor del eje 4 .......................................................................
4.7.7
Montaje del motor del eje 5 .......................................................................
4.7.8
Montaje del motor del eje 6 .......................................................................
4.8
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1
Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3 .........................
4.8.2
Ajuste del huelgo en el eje 4 del engranaje intermedio ...................................
4.9
Rutinas de reparación adicional para Foundry Prime ...............................................
4.9.1
Rutinas de reparación ..............................................................................
5
5.1
Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2
Métodos de calibración ......................................................................................
5.3
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.4
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.5
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.6
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
5.7
Instrucción de calibración adicional, IRB 4400 ........................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
6.2
Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
6.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.6
Herramientas estándar .......................................................................................
7.7
Herramientas especiales ....................................................................................
7.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9
9.1
Diagramas de circuitos .......................................................................................
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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