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IRB 4400/L10
xx1300002627
Posiciones en el centro de la muñeca (mm) y ángulo (grados):
Nº de posición
(consulte la figura
anterior)
0
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Pos 1
85
Pos 0
Pos 3
(1477)
Posición (mm) X
1700
1424
970
2401
500
588
845
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
1500
Pos 5
Pos 6
Pos 2
390
Pos 4
300 200
1070
2547
Posición (mm) Z
Ángulo (grados)
del eje 2
1720
0
2450
0
274
0
-135
95
-786
95
1864
-70
1265
-70
2.3.2 Área de trabajo
Continuación
300
530
Ángulo (grados)
del eje 3
0
-30
65
-60
24
40
65
61
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