ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.7.5 Retirada del motor de los ejes 4, 5 y 6
Continuación
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor, ejes 4, 5 y 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo realizar el desmontaje de los motores
de los ejes 4, 5 y 6.
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
PELIGRO
¡Asegure el sistema de brazos antes de retirar cual-
quier motor! !El freno se encuentra en el motor y por
tanto se libera cuando se desmonta el motor!
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja re-
ductora, puede dañar los engranajes si aplica una
fuerza excesiva!
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte todos los conectores de la caja de cone-
xiones.
Retire la caja de conexión.
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Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
Consulte el capítulo Diagrama de
circuitos en la página 317.
Información
El drenaje se detalla en las sec-
ciones:
• Cambio de aceite de la
caja reductora del eje 4
en la página 126.
• Cambio de aceite de la
caja reductora de los ejes
5 y 6 (todas las versiones
del robot) en la página 129
Se muestra en la figura
ción de los motores en la pági-
na 249.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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