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Retirada del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo inferior del robot.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire los cables que descienden hasta el
eje 1.
Retire el brazo superior completo.
Fije una grúa al brazo inferior y descargue
la carga.
Retire la unidad de equilibrio.
Retire el brazo paralelo.
Retire los tornillos de fijación y arandelas
de fricción del brazo inferior.
Retire el brazo inferior del manipulador.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Información/figura
Encontrará información detallada en
la sección
Sustitución del brazo infe-
rior en la página
199.
Encontrará información detallada en
la sección
Sustitución del brazo infe-
rior en la página
199.
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada de la unidad de
equilibrio en la página
215.
Encontrará información detallada en
la sección
Sustitución del brazo para-
lelo / sustitución del rodamiento en la
página
208.
Se muestra en la figura
Ubicación del
brazo inferior en la página
Continúa en la página siguiente
199.
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