ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 89

Conjuntos de conexiones
A la hora de conectar los conductores de alimentación y señales a los conectores
de la base y del brazo superior del robot, se recomienda utilizar las piezas
siguientes.
Conjunto de
conexiones
R1.CP/CS
(protección
Standard)
R1.CP/CS F
(protección
Foundry Pri-
me)
R2.CS/R3.CS
R2.CP/R3.CP
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Conector Ref.
R1.CP/CS 3HAC12275-1
R1.CP/CS 3HAC12276-1
R2.CS/R3.CS 3HAC12327-1
R2.CP/R3.CP 3HAC12326-1
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Conexiones del usuario en el robot
Contenido
• Enchufe para área de 0,14 a 0,5
2
mm
• Pasacables de compresión, diá-
metro 2 x 12 mm
• Pasador de guía
• Enchufe para área de 0,14 a 0,5
2
mm
• Pasacables de compresión, diá-
metros 10 mm y 12 mm
• Pasador de guía
• Pasadores para área de cable de
0,13 a 0,25 mm
• Manguera reductora, con forma
de botella
• Manguera reductora, con ángulo
• Pasadores para área de cable de
0,13 a 0,25 mm
• Manguera reductora, con forma
de botella
• Manguera reductora, con ángulo
Continuación
2
2
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