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3.6.4 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
3.6.4 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (todas las versiones
del robot)
Ubicación de los tapones de aceite
La unidad de muñeca cuenta con dos tapones de drenaje de aceite y uno de llenado
de aceite, situados en los lugares indicados en la figura siguiente.
xx0300000223
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas están-
dar
Contenedor de recogida de aceite
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Tapón de drenaje de aceite (2 unidades; el otro tapón no se muestra en la figura)
Tapón de llenado de aceite (se usa también para el drenaje)
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref.
Nota
-
La información acerca del aceite se
encuentra en Manual de referencia
técnica - Lubrication in gearboxes.
Consulte
las cajas reductoras en la página
3HAC17594-1
El contenido se define en la sección
Contenido del conjunto de herramien-
tas estándar en la página
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
3 Mantenimiento
Tipo y cantidad de aceite de
311.
Continúa en la página siguiente
121.
129
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