ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 131

3.6.4 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
Llenado de aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo rellenar el aceite de la unidad de muñeca
(ejes 5 y 6).
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Nota
La cantidad especificada de aceite se basa en el volumen total de la caja
reductora. Al cambiar el aceite, la cantidad de aceite rellenado puede ser distinta
de la cantidad especificada, en función de cuánto aceite se ha drenado
anteriormente de la caja reductora.
¡AVISO!
¡Al rellenar el aceite de una caja reductora, no mezcle tipos distintos de aceite
ya que al hacerlo causará daños graves a la caja reductora! ¡Utilice siempre el
tipo de aceite especificado por el fabricante!
¡Si se mezclan aceites de tipos distintos, es necesario lavar meticulosamente
la caja reductora! ¡Póngase en contacto con ABB para obtener más instrucciones!
¡AVISO!
Al rellenar el aceite de la caja reductora, no la rellene en exceso, dado que podría
provocar una presión excesiva dentro de la caja reductora, lo que a su vez podría
suponer los problemas siguientes:
• - Daños en retenes y juntas
• - Expulsión total de retenes y juntas a causa de la presión
• - Dificultad del manipulador para moverse libremente
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición horizon-
tal y gire el eje 4 hasta la posición de calibración.
Gire el eje 4 de forma que el tapón de llenado de
aceite quede orientado hacia arriba.
Rellene la muñeca con aceite lubricante a través del
tapón de llenado de aceite.
Rellene el aceite en varias etapas, para que penetre
en la unidad de muñeca.
Limpie y monte el tapón de llenado de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota/figura
Se muestra en la figura Ubi-
cación de los tapones de
aceite en la página 129.
Encontrará más detalles del
tipo de aceite y la cantidad
total en Tipo y cantidad de
aceite de las cajas reducto-
ras en la página 121.
El nivel correcto de aceite se
especifica en la sección Ins-
pección de los niveles de
aceite en la página 122.
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