Tabla de contenido
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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 283
accesorio de elevación, 310
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 121
eliminación, 297
tipo de aceite, 121
acero
eliminación, 297
actualizar los cuentarrevoluciones, 287
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 297
Ambientes fríos, 97
área de trabajo
restringir el eje 2, 80
restringir la del eje 3, 83
arrancar el robot en ambientes fríos, 97
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 57
batería
reemplazar, intervalo, 103–104
tarjeta de medida serie, 114
batería de la tarjeta de medida serie
sustituir, 114
baterías
eliminación, 297
manejo, 38
C
cajas reductoras
ubicación, 121
calibración
aproximada, 287
Calibración con Levelmeter, 283
cuándo realizar la calibración, 281
método alternativo, 283
tipo Absolute Accuracy, 282
tipo estándar, 282
calibración, Absolute Accuracy, 283
calibración CalibWare, 282
calibrar
aproximadamente, 287
calidad del aire, 51
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 56
clases de protección, 58
cobre
eliminación, 297
componentes presurizados
calidad de aire, 51
Foundry Prime, 50
condiciones de almacenamiento, 58
condiciones de funcionamiento, 58
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
cuentarrevoluciones
actualizar, 287
almacenar en FlexPendant, 290
almacenar en la unidad de programación, 288
D
daños en la superficie pintada, 113
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
detergentes
aprobados, 119
requisitos, 119
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
encaramarse al robot, 26
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 2, 80
equipo de protección, 27
equipos de seguridad
interruptor de posición del eje 3, 83
escalas de calibración, 284
escalas del robot, 284
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 87
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 290
MoveAbsJ, instrucción, 293
mover a la posición de calibración, 294
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 297
grasa
eliminación, 297
H
herramientas
Calibration Pendulum, 312
equipo de calibración, Levelmeter, 312
para servicio técnico, 312
herramientas especiales, 312
hierro fundido
eliminación, 297
hierro nodular
eliminación, 297
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 58
funcionamiento, 58
humedad ambiente
almacenamiento, 58
funcionamiento, 58
I
información medioambiental, 297
instalación
Índice
319
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