ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 158

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3
Continuación
8
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14
158
Acción
Recoloque todos los cables dentro de la base, como se
indica en la lámina 4.
Conecte de nuevo todos los conectores de la base.
Monte la unidad de medida serie.
Monte la placa de cubierta posterior.
Monte las cubiertas de las cajas de conexión.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de
seguridad al realizar la primera prueba de funcionamien-
to. Encontrará información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesio-
nes o daños en la página
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29.
Información/figura
Consulte el capítulo Vistas
ampliadas en Manual del pro-
ducto, repuestos - IRB 4400.
Encontrará información detalla-
da en la sección Montaje de la
unidad de medida serie en la
página 225.
Se muestra en la figura Ubica-
ción del arnés de cables de los
ejes de 1 a 3 en la página
La calibración se detalla en un
manual de calibración separa-
do, incluido con las herramien-
tas de calibración.
La información general de cali-
bración se incluye en la sec-
ción Calibración en la pági-
na 281.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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