ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior en el robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Traslade el amortiguador y la placa de calibración
del brazo inferior antiguo al nuevo.
Compruebe y engrase los dos anillos en V del basti-
dor. Se debe sustituir si presenta daños.
Eleve el brazo inferior y deposítelo en su posición
de montaje.
¡Asegúrese de que los anillos en V estén asentados
adecuadamente.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del eje 2 con
los tornillos de fijación y las arandelas de fricción del
brazo inferior.
Engrase el asiento del rodamiento del brazo paralelo
del brazo inferior, para evitar la aparición de chasqui-
dos durante el funcionamiento.
Monte el brazo paralelo.
Monte el sistema de equilibrio.
Monte de nuevo el brazo superior.
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Información/figura
La referencia se especifica
en Equipo necesario en la
página 200.
La referencia se especifica
en Equipo necesario en la
página 200.
10 unidades, M16x55. Par de
apriete: 260 Nm.
Se muestra en la figura
cación del brazo inferior en
la página 199.
Encontrará información deta-
llada en la sección Retirada
del brazo paralelo y su roda-
miento en la página 210
Encontrará información deta-
llada en la sección Montaje
de la unidad de equilibrio en
la página 218
Encontrará información deta-
llada en la sección Montaje
del brazo superior en la pági-
na 174
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Ubi-