ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento
Continuación
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Retirada del brazo paralelo y su rodamiento
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo paralelo en el robot
durante tareas de reparación. También detalla cómo montar un nuevo rodamiento
en el brazo paralelo para sustituirlo.
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Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazo paralelo pesa118 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecua-
da!
Retire la varilla de conexión.
Fije la herramienta de elevación al brazo
paralelo.
Descargue el brazo con una grúa.
Afloje los tornillos de fijación (A) para
que el cableado pueda moverse ligera-
mente.
Retire los 10 tornillos de fijación y la
arandela que mantiene unido el brazo
paralelo a la caja reductora del eje 3.
Eleve el brazo paralelo para separarlo
del robot.
Si necesita sustituirlos, retire el rodamien-
to y los retenes del brazo paralelo.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráuli-
ca
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry
Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
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Información/figura
Encontrará información detallada en
Sustitución de la varilla de conexión en
la página 204.
La referencia se especifica en
necesario en la página 209.
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Información/figura
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Equipo