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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
13
14
15
16
17
246
Acción
Monte la caja de conexión.
Vuelva a conectar los conectores.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Se muestra en la figura
motor en la página
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las he-
rramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
281.
El primer
29.
Ubicación del
242.
Calibración en la
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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