ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 300

6 Retirada del servicio
6.2 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Continuación
Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas
del servicio
Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de
equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento.
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Acción
PELIGRO
¡Los resortes de compresión con alto valor
de tensado del interior de la unidad de
equilibrio presentan energía acumulada!
Al cortar una espiral, la tensión liberada
da lugar a salpicaduras de chispas y lla-
mas.
No debe haber ningún material inflamable
en el área de trabajo. Sitúe la unidad de
equilibrio de forma que las salpicaduras
se dirijan en dirección contraria al perso-
nal.
Sujete el dispositivo a la posición de traba-
jo. Coloque el dispositivo a nivel del suelo
de forma que el orificio y las espirales de
los resortes se corten desde una distancia
segura y desde una posición algo superior.
PELIGRO
El orificio debe cortarse de la forma espe-
cificada en la figura. ¡Si se perfora un orifi-
cio de un tamaño mayor que el especifica-
do, pueden salir del cilindro fragmentos
de los resortes proyectados a alta veloci-
dad!
Perfore un orificio en la carcasa, como se
muestra en la figura.
• Resorte exterior: ¡corte al menos
cinco espirales!
• Resorte central: ¡corte al menos
cuatro espirales!
• Muelle interior: ¡corte al menos
cuatro espirales!
Compruebe el número de espirales corta-
das y asegúrese de que se haya eliminado
la tensión de los muelles.
Compruebe el número de espirales corta-
das y asegúrese de que se haya eliminado
la tensión de los muelles.
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Nota
Utilice un soplete de corte con eje largo.
250 mm
xx0700000730
Utilice un soplete de corte con eje largo.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
80 mm